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国产四足机器人新进展:8只莱卡狗拖动了1辆面包

4个月前,波士顿动力(Boston Dynamics)公司公布了一条SpotMini的新技能视频:10台SpotMini为一组,拉动一辆挂空挡的大年夜型车辆。

近日,作为“寻衅者”,中国机械人始创公司宇树科技也宣布了四足机械人“莱卡狗”(Laikago)的新视频。从视频中可以看到,8台Laikago Pro协力拖动了一辆坐有人的面包车。

视频中还展示了莱卡狗的其他技能。例如,4台莱卡狗化身铁骑,能驮着人出行。

宇树科技还展示了莱卡狗的阁下互博,让同样设置设置设备摆设摆设的机械狗进行了一场拔河比赛。

视频着末,莱卡狗还展示了自己的自动识别技能,能在迷宫中自由穿行。这部分,宇树科技走漏,主要用于机械人出厂之前的自动化靠得住性测试。

宇树科技成立于2016年,开创人王兴兴是一位卒业于上海大年夜学械工程专业的90后。2015年在校时代,王兴兴设计了一款名为“XDog”的四足机械人。这款机械人得到了当时上海机械人设计比赛的奖项,激发了一些关注。2016年,短暂就业后的王兴兴,终极走上了创业的蹊径,成立宇树科技公司,并在一年多的光阴里,完成了“莱卡狗”。

“此次展示的拉车,主要并不是为了展示拉力,主如果展示一下我们公司的批量订单及量产能力。假如纯真为了展示拉力的话,我们一只狗完全可以拉5小我。”王兴兴奉告彭湃新闻(www.thepaper.cn)。

据王兴兴先容,宇树科技去年开始接订单,去年下半年开始发货,今朝国内外订单大年夜约对半分。据王兴兴走漏,美国的几家巨子公司都采购了宇树科技的机械人。

据宇树科技先容,视频中的Laikago Pro整机重量约25kg,负载能力约为5~12kg(额定),站马上长宽高分手为0.55米、0.35米、0.6米,行走速率为0-1.4m/s,平地行走续航光阴为3-4小时。

比拟之下,波士顿动力的SpotMini重25公斤,如算上手臂,则重30公斤,高为0.84米。SpotMini可背负相称于自身重量一半的有效负载(14公斤)自由行动或奔腾。SpotMini一次充电后可以运行90分钟。它能够半自动行驶,也能够应用一系列摄像机实现完全自立行驶,赞助它避开障碍物并设计提高路线。

形状、机能上的相似,曾让宇树科技的莱卡狗面临外界的质疑和对照。“假如你细分来看,不论是机器布局照样节制规划,我们都与波士顿动力有很大年夜的区别。以致在很多关键零部件设计上,我们还有意避开了波士顿动力的设计。在机器布局和零部件上,我们都申请了专利。”王兴兴此前在吸收彭湃新闻(www.thepaper.cn)专访时说。

在王兴兴的设想中,未来四足机械人的利用处景可能会在某些特定场合的安防、物流,或者是成为老庶夷易近身边的智能宠物狗。

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